Das College hat acht Fellows, deren Fachgebiet Ingenieurwesen ist, und einen Fellow, dessen Fachgebiet speziell Chemieingenieurwesen ist. Mit etwa fünfundsechzig Ingenieurstudenten am Pembroke und der wachsenden Vielfalt und Spezialisierung der im Kurs gelehrten Fächer können die Studenten nicht nur von den Fellows des Colleges betreut werden. Postdoktoranden oder Forschungsstudenten übernehmen einen erheblichen Teil der Betreuungen. (In dieser Hinsicht ähnelt Pembroke den meisten anderen Colleges). Die Studenten nehmen normalerweise in Paaren oder Dreiergruppen an den Betreuungen teil, und die Betreuungen finden in der Regel nachmittags oder am frühen Abend statt. Studenten, die den Ingenieurkurs beginnen, haben die Möglichkeit, in den dritten und vierten Jahren viele Optionen zu verfolgen, einschließlich des Management Studies Tripos oder des Manufacturing Engineering Tripos. Das erste Jahr im Ingenieurwesen ist auch, neben den Naturwissenschaften, einer von zwei Wegen in den Chemieingenieurwesen Tripos.